Projects by Klaus Löwenhagen

Hier eine optimierte CLI-Konfiguration für die Hardware

FC= MEPS SZ Mini F7 HD , 
ESC= MEPS Mini SZ45A 3S 6S 4in1, 
Props=MEPS SZ5145 3-Blatt FPV Drohnenpropeller für 5-Zoll-Drohnen, 
LiPo=3S 1500mAh 120C 16,65Wh

mit dem Setup (MEPS SZ Mini F7 HD + SZ45A ESC + 5145 Props + 3S 1500mAh 120C) hast du ein kraftvolles und dennoch leichtes Setup für Freestyle oder technisches Fliegen. Da du „nur“ 3S auf einem 5-Zoll-Setup fliegst, bedeutet das: hohe Ströme bei geringerer Spannung → du profitierst besonders von guter Effizienz, sauberen Filtern und aggressivem Tuning.

✅ Ziele für dein Tuning:

• Minimaler Propwash (Propwash ist die turbulente Luft, die von einem Propeller erzeugt wird, während er rotiert. Diese Luft kann insbesondere bei Flugzeugen und Drohnen zu Störungen führen, beispielsweise bei Manövern oder beim An- und Abheben.)
• Stabile Motoren (nicht heiß!)
• Direktes Ansprechverhalten
• Effizienz bei 3S

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🧩 CLI-Konfigurationsempfehlung für dein Setup

WICHTIG: Diese Einstellungen gelten als fortgeschritten und setzen funktionierendes bidirectional DShot voraus. Vorher: Motor-Protokoll DSHOT300 oder DSHOT600, ESCs mit RPM-Filter-Support flashen (Bluejay oder BLHeli_32), ESC Sensor aktivieren in Betaflight → prüfen ob RPM-Daten ankommen.

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📋 1. Grundkonfiguration (Antrieb, RPM-Filter, Idle)

bash

# RPM-Filter und DShot

set motor_pwm_protocol = DSHOT300

set dshot_burst = ON

set bidirectional_dshot = ON

set rpm_filter = ON

set dshot_idle_value = 400

set motor_poles = 14

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🎛️ 2. Filter-Konfiguration (für RPM-Filter + 3S Setup)

bash

# Gyro-Filter: fast & clean

set gyro_lowpass_hz = 0

set gyro_lowpass2_hz = 0

set dyn_lpf_gyro_min_hz = 0

set dyn_lpf_gyro_max_hz = 0

# D-Term Filter: ein bisschen Dämpfung lassen

set dterm_lowpass_type = BIQUAD

set dterm_lowpass_hz = 100

set dterm_lowpass2_hz = 0

set dyn_lpf_dterm_min_hz = 90

set dyn_lpf_dterm_max_hz = 140

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🎯 3. PID Tune (für 5" 3S Freestyle)

bash

set p_pitch = 60

set i_pitch = 80

set d_pitch = 50

set p_roll = 55

set i_roll = 75

set d_roll = 45

set p_yaw = 50

set i_yaw = 90

set d_yaw = 0

set feedforward_transition = 0.4

set feedforward_smooth_factor = 50

set feedforward_boost = 18

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🚀 4. RC und Rates (ACTUAL + weich + responsive)

bash

set rates_type = ACTUAL

set roll_rc_rate = 1.2

set pitch_rc_rate = 1.2

set yaw_rc_rate = 1.2

set roll_expo = 0.25

set pitch_expo = 0.25

set yaw_expo = 0.2

set rc_smoothing_auto_factor = 20

set rc_smoothing_input_cutoff = 40

set rc_smoothing_derivative_cutoff = 30

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🧠 5. System-Tweaks & Optimierungen

bash

set anti_gravity_gain = 8

set anti_gravity_cutoff = 5

set dynamic_idle_min_rpm = 35  # Idle per RPM → schnellerer Recovery

set air_mode = ON

set crash_recovery = ON

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📊 6. Blackbox / Debug-Modus

Falls du Blackbox nutzt (Flash-Chip oder SD-Karte vorhanden):

bash

set debug_mode = RPM_FILTER

set blackbox_p_ratio = 100

set blackbox_d_ratio = 100

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💡 Zusätzliche Tipps für dein Setup

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📦 Optional: Vorschlag für Rates & Expo zum Testen (Freestyle)

bash

roll_rc_rate = 1.3

roll_expo = 0.25

roll_srate = 0.7

pitch_rc_rate = 1.3

pitch_expo = 0.25

pitch_srate = 0.7

yaw_rc_rate = 1.2

yaw_expo = 0.2

yaw_srate = 0.6

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