Vergleich INAV / Betafly
🧭 Zielsetzung der Projekte
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Kriterium |
Betaflight |
INAV |
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Fokus |
Racing, Freestyle, FPV |
Navigation, Autopilot, GPS-basierte Flüge |
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Zielgruppe |
Racer, Freestyler, FPV-Piloten |
GPS-gestützte Langstreckenflüge, Fixed-Wings, UAVs |
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Flugmodi |
Manuell + Stabilisiert |
GPS, Autopilot, Missionsflüge |
⚙️ Sensor- und Funktionsunterstützung
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Feature |
Betaflight |
INAV |
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GPS |
Teilweise (nur OSD, kein Autopilot) |
Vollständige Unterstützung (Hold, RTH, Waypoints) |
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Barometer |
Unterstützt, aber kaum genutzt |
Aktive Höhenkontrolle (Altitude Hold, Loiter) |
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Magnetometer (Kompass) |
Optional, fast ungenutzt |
Essentiell für Heading Hold, Missions |
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Auto-Missions |
❌ Nicht vorhanden |
✅ Unterstützt via Waypoints & Missions |
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Failsafe-RTH |
Nur disarm oder angle-mode |
Echte Return-to-Home mit GPS und Kompass |
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Fixed Wing-Support |
Sehr begrenzt |
Hervorragend – primär für Wings entwickelt |
✈️ Flugmodi im Vergleich
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Flugmodus |
Betaflight |
INAV |
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Acro (Rate) |
✅ |
✅ |
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Angle/Horizon |
✅ |
✅ |
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Altitude Hold |
❌ (nicht sinnvoll nutzbar) |
✅ |
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GPS Hold / Loiter |
❌ |
✅ |
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Return to Home |
❌ (nicht autonom) |
✅ |
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Cruise / Position Hold |
❌ |
✅ |
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Waypoint Missions |
❌ |
✅ |
🔧 Konfiguration
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Aspekt |
Betaflight |
INAV |
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Configurator-Software |
Betaflight Configurator (Chrome / App) |
INAV Configurator (sehr ähnlich) |
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Tuning |
Sehr fein abgestimmt für Racer |
Etwas konservativer, dafür stabil |
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Komplexität |
Einfacher für FPV-Newbies |
Komplexer bei GPS/NAV-Einsatz |
📡 Telemetrie & OSD
Beide unterstützen:
SmartAudio / IRC Tramp
OSD (per FPV-Feed)
Telemetrie via FrSky/CRSF
Aber:
INAV zeigt im OSD GPS-Werte, Wegpunkte, Home-Position etc.
Betaflight zeigt nur Grunddaten (z. B. RSSI, Höhe vom Baro ohne Nutzen)
📦 Für wen eignet sich was?
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Anwendungsfall |
Empfehlung |
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Freestyle-FPV, Racing |
👉 Betaflight |
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Langstrecken-GPS-Flüge |
👉 INAV |
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Flächenmodelle (Wings) |
👉 INAV |
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Cinewhoops / GPS-RTH |
INAV oder BetaFlight mit Limitierungen |
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Einfacher Start, wenig Sensorik |
Betaflight |
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Missionen, Waypoints, Loiter |
INAV |
🧪 Performance-Vergleich
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Bereich |
Betaflight |
INAV |
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Looprate (Gyro/PID) |
Sehr hoch (bis 8kHz) |
Moderate (1–2kHz typisch) |
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Flight Performance |
Extrem präzise, agil |
Stabil, aber nicht für Trickflüge gedacht |
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Navigation |
Kaum vorhanden |
Sehr gut mit GPS + Mag + Baro |
✅ Fazit
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Du solltest wählen... |
Wenn du... |
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Betaflight |
...FPV fliegst, tricksen willst oder einfach nur durch die Gegend heizen möchtest |
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INAV |
...automatisiert fliegen willst, GPS nutzen willst oder mit einem Wing unterwegs bist |
