Hier ist eine detaillierte Schritt-für-Schritt-Anleitung, wie du im Mode-Tab (Modi-Reiter) des Betaflight Configurators die wichtigsten Einstellungen für Armed, Acro Mode, Beeper und Stabilized Mode (Angle/Horizon) vornimmst:


🔧 Voraussetzungen

Du hast Betaflight Configurator installiert und geöffnet.

Dein Flight Controller ist über USB verbunden.

Die Firmware ist bereits geflasht und konfiguriert.

📍 Mode-Tab öffnen

Öffne den Betaflight Configurator.

Verbinde deinen FC mit dem Button oben rechts ("Verbinden").

Wähle in der linken Seitenleiste den Reiter „Modi“ (Modes).

Hier kannst du Funktionen bestimmten Schaltern auf deiner Fernsteuerung (über AUX-Kanäle) zuweisen.

✅ 1. Arming (Schärfen des Copters)

Ziel: Du willst einen Schalter definieren, mit dem du den Copter „scharf“ schaltest (Motoren aktivieren).

Schritte:

Klicke auf „ARM“.

Drücke den gewünschten Schalter auf deiner Fernsteuerung → der zugehörige AUX-Kanal bewegt sich.

Wähle diesen AUX-Kanal in der Dropdown-Liste (z. B. AUX 1).

Ziehe den gelben Balken so, dass er den Bereich abdeckt, in dem sich der Kanal bewegt, wenn der Schalter auf "an" ist.

Speichern nicht vergessen (unten rechts: „Speichern“ klicken).

🎮 2. Acro Mode (Standardmodus ohne Stabilisierung)

Hinweis: In Betaflight ist Acro Mode der Standard, wenn kein anderer Flugmodus aktiv ist.

**Du musst Acro Mode also nicht aktiv setzen – es wird automatisch verwendet, wenn z. B. „Angle“ oder „Horizon“ nicht aktiv sind.

Wenn du nur Acro Mode fliegen willst, musst du Angle/Horizon deaktivieren oder keinen Schalter zuweisen.

📣 3. Beeper (Summer aktivieren)

Ziel: Schalter zum Aktivieren des Summers (z. B. zum Wiederfinden bei Crashes).

Schritte:

Klicke auf „BEEPER“.

Bewege den gewünschten Schalter → Betaflight erkennt den AUX-Kanal.

Wähle den passenden AUX-Kanal aus (z. B. AUX 3).

Setze den gelben Balken auf den Bereich, in dem der Schalter „an“ ist.

Speichern.

🛡️ 4. Stable Mode (Angle / Horizon Mode)

Diese Modi aktivieren Stabilisierung:

Angle Mode = Level-Modus (nur Neigung bis zu einem Winkel möglich).

Horizon Mode = Wie Angle, aber erlaubt Flips/Loops bei schnellem Stick-Input.

Du kannst beide Modi auf den gleichen oder unterschiedliche Schalterstellungen legen.

Schritte:

Klicke auf „ANGLE“ (für stabilisierten Flug).

Bewege den Schalter deiner Wahl.

Wähle den AUX-Kanal, auf dem dein Schalter sendet.

Setze den gelben Bereich auf die Schalterposition, in der der Modus aktiv sein soll.

Optional: Füge zusätzlich „HORIZON“ hinzu, wenn du diesen Modus nutzen willst.

Speichern.

💡 Tipps

Nur ein Flugmodus (ANGLE, HORIZON, ACRO) kann aktiv sein – achte darauf, dass sich Bereiche nicht überschneiden!

Prüfe deine Schalter im Receiver-Tab, falls etwas nicht reagiert.

Bewege die Schalter im Mode-Tab – Betaflight zeigt aktivierte Modi in gelb an.

Du kannst ein Pre-Arm-Safety-Feature hinzufügen, falls gewünscht.