Radiomaster
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In diesem Beitrag erkläre ich Dir wie du die Radiomaster Sendeeinheit aktualisierst und ein Modell konfiguriert wird.
🧭 Radiomaster Fernsteuerung einrichten: Schritt-für-Schritt-Anleitung für FPV-Drohnen
🔧 Voraussetzungen
- Radiomaster Fernsteuerung mit EdgeTX/OpenTX (z. B. TX16S, Boxer, Zorro)
- Empfänger (z. B. ELRS, Crossfire, R-XSR, Ghost)
- Betaflight-fähiger Flight Controller
- Optional: EdgeTX Companion Software für PC
1. 📲 Firmware prüfen & updaten
EdgeTX installieren (empfohlen)
Radiomaster Sender werden mit OpenTX oder EdgeTX ausgeliefert. EdgeTX ist moderner und für Touchscreens optimiert.
- Lade EdgeTX Companion herunter
- Wähle dein Gerät aus (z. B. radiomaster_tx16s)
- Aktuelle Firmware flashen via USB-C im DFU-/STM32-Modus
- SD-Karteninhalte aktualisieren (passende SOUNDS, MODELS, etc.)
2. 📡 Modell anlegen & Protokoll einstellen
Neues Modell erstellen
- Langer Druck auf Model → Neues Modell → „Plane“ (Standard)
- Gebe Namen ein, z. B. „FREESTYLE5“
- Unter RF-Einstellungen:
- Für ELRS: Internal RF → CRSF
- Für FrSky: Internal RF → ACCST D16 / ACCESS
- Für Crossfire: External RF → CRSF
Tipp: Bei ELRS sollte die Baudrate auf 400k und das Packet Rate auf 250 Hz stehen.
3. 🔗 Empfänger binden
Binding-Modus starten:
- Bei ELRS: Strom anschließen → Doppelklick auf Empfänger-Taste
- Bei FrSky: Halten → Einschalten
- In der Radiomaster: Bind starten (unter Modell → RF → Bind)
Erfolgskontrolle: LED blinkt zuerst schnell, dann dauerhaft – Empfang steht.
4. 🎮 Kanäle konfigurieren (AETR1234)
Die Kanalreihenfolge muss mit Betaflight übereinstimmen:
- Kanal 1: Aileron (Roll)
- Kanal 2: Elevator (Pitch)
- Kanal 3: Throttle
- Kanal 4: Rudder (Yaw)
Mischer (Mixer):
- Standardmischer für CH1–CH4 (AETR)
- CH5–CH8: Schalter belegen:
- CH5 → Arm
- CH6 → Flugmodi
- CH7 → Buzzer / Rescue
- CH8 → Turtle Mode
5. 🧭 Schalter zuweisen
Typische Konfiguration:
Schalter |
Kanal |
Funktion |
SF |
CH5 |
Arming |
SE 3-stufig |
CH6 |
Angle/Horizon/Acro |
SD |
CH7 |
Beeper / Rescue |
Gehe zu Mixer → CH5 → Quelle SF → Art Switch
6. 📐 Endpunkte & Mittelstellung kalibrieren
In Betaflight → „Receiver“-Tab prüfen:
- Min: ca. 1000 µs
- Max: ca. 2000 µs
- Mitte: ca. 1500 µs
Falls abweichend:
- In EdgeTX → „Outputs“ → „Subtrim“ & „Limits“ anpassen
7. 🔊 Telemetrie & Lua-Skripte
Optional, aber hilfreich:
- Lua-Skripte wie ELRS.lua oder crossfire.lua auf SD-Karte speichern
- Aufruf via System Menu > Tools
- Anzeigen von: RSSI, LQ, VTX Power, Flugmodus usw.
8. 🛡 Sicherheitseinstellungen
- Failsafe im Sender: Halte auf letzten Wert oder Motoren aus
- Safety-Schalter aktivieren (z. B. SF nach unten → Arming erlaubt)
- Audio-Warnungen für niedrigen RSSI und Akku
🧪 Finaler Test vor dem Flug
- Alle Schalter prüfen (Betaflight → Receiver)
- Drohne mit Propeller abnehmen
- Arming testen
- Moduswechsel, Rescue, Beeper prüfen
📁 Optional: Modelle sichern & übertragen
- In EdgeTX Companion → Modell sichern (.bin)
- Modelle auf andere Radios kopieren (z. B. „Freestyle5.bin“)
✅ Zusammenfassung – Wichtige Einstellungen auf einen Blick
Einstellung |
Empfohlen |
RF-Modul |
ELRS / CRSF / SBUS |
Kanalreihenfolge |
AETR1234 |
CH5 |
Arming (z. B. SF) |
CH6 |
Flugmodi (z. B. SE) |
Endpunkte |
1000–2000 µs |
Mitte |
1500 µs |
Subtrims |
Bei Abweichung korrigieren |
Failsafe |
Motors aus / GPS Rescue |