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In diesem Beitrag erkläre ich Dir wie du die Radiomaster Sendeeinheit aktualisierst und ein Modell konfiguriert wird.


🧭 Radiomaster Fernsteuerung einrichten: Schritt-für-Schritt-Anleitung für FPV-Drohnen

🔧 Voraussetzungen

  • Radiomaster Fernsteuerung mit EdgeTX/OpenTX (z. B. TX16S, Boxer, Zorro)
  • Empfänger (z. B. ELRS, Crossfire, R-XSR, Ghost)
  • Betaflight-fähiger Flight Controller
  • Optional: EdgeTX Companion Software für PC

1. 📲 Firmware prüfen & updaten

EdgeTX installieren (empfohlen)

Radiomaster Sender werden mit OpenTX oder EdgeTX ausgeliefert. EdgeTX ist moderner und für Touchscreens optimiert.

  • Lade EdgeTX Companion herunter
  • Wähle dein Gerät aus (z. B. radiomaster_tx16s)
  • Aktuelle Firmware flashen via USB-C im DFU-/STM32-Modus
  • SD-Karteninhalte aktualisieren (passende SOUNDS, MODELS, etc.)

2. 📡 Modell anlegen & Protokoll einstellen

Neues Modell erstellen

  1. Langer Druck auf Model → Neues Modell → „Plane“ (Standard)
  2. Gebe Namen ein, z. B. „FREESTYLE5“
  3. Unter RF-Einstellungen:
    • Für ELRS: Internal RF → CRSF
    • Für FrSky: Internal RF → ACCST D16 / ACCESS
    • Für Crossfire: External RF → CRSF

Tipp: Bei ELRS sollte die Baudrate auf 400k und das Packet Rate auf 250 Hz stehen.


3. 🔗 Empfänger binden

Binding-Modus starten:

  • Bei ELRS: Strom anschließen → Doppelklick auf Empfänger-Taste
  • Bei FrSky: Halten → Einschalten
  • In der Radiomaster: Bind starten (unter Modell → RF → Bind)

Erfolgskontrolle: LED blinkt zuerst schnell, dann dauerhaft – Empfang steht.


4. 🎮 Kanäle konfigurieren (AETR1234)

Die Kanalreihenfolge muss mit Betaflight übereinstimmen:

  • Kanal 1: Aileron (Roll)
  • Kanal 2: Elevator (Pitch)
  • Kanal 3: Throttle
  • Kanal 4: Rudder (Yaw)

Mischer (Mixer):

  • Standardmischer für CH1–CH4 (AETR)
  • CH5–CH8: Schalter belegen:
    • CH5 → Arm
    • CH6 → Flugmodi
    • CH7 → Buzzer / Rescue
    • CH8 → Turtle Mode

5. 🧭 Schalter zuweisen

Typische Konfiguration:

Schalter

Kanal

Funktion

SF

CH5

Arming

SE 3-stufig

CH6

Angle/Horizon/Acro

SD

CH7

Beeper / Rescue

Gehe zu MixerCH5 → Quelle SF → Art Switch


6. 📐 Endpunkte & Mittelstellung kalibrieren

In Betaflight → „Receiver“-Tab prüfen:

  • Min: ca. 1000 µs
  • Max: ca. 2000 µs
  • Mitte: ca. 1500 µs

Falls abweichend:

  • In EdgeTX → „Outputs“ → „Subtrim“ & „Limits“ anpassen

7. 🔊 Telemetrie & Lua-Skripte

Optional, aber hilfreich:

  • Lua-Skripte wie ELRS.lua oder crossfire.lua auf SD-Karte speichern
  • Aufruf via System Menu > Tools
  • Anzeigen von: RSSI, LQ, VTX Power, Flugmodus usw.

8. 🛡 Sicherheitseinstellungen

  • Failsafe im Sender: Halte auf letzten Wert oder Motoren aus
  • Safety-Schalter aktivieren (z. B. SF nach unten → Arming erlaubt)
  • Audio-Warnungen für niedrigen RSSI und Akku

🧪 Finaler Test vor dem Flug

  • Alle Schalter prüfen (Betaflight → Receiver)
  • Drohne mit Propeller abnehmen
  • Arming testen
  • Moduswechsel, Rescue, Beeper prüfen

📁 Optional: Modelle sichern & übertragen

  • In EdgeTX Companion → Modell sichern (.bin)
  • Modelle auf andere Radios kopieren (z. B. „Freestyle5.bin“)

✅ Zusammenfassung – Wichtige Einstellungen auf einen Blick

Einstellung

Empfohlen

RF-Modul

ELRS / CRSF / SBUS

Kanalreihenfolge

AETR1234

CH5

Arming (z. B. SF)

CH6

Flugmodi (z. B. SE)

Endpunkte

1000–2000 µs

Mitte

1500 µs

Subtrims

Bei Abweichung korrigieren

Failsafe

Motors aus / GPS Rescue