Projects by Klaus Löwenhagen

In diesem Beitrag erkläre ich Dir wie du die Radiomaster Sendeeinheit aktualisierst und ein Modell konfiguriert wird.

🧭 Radiomaster Fernsteuerung einrichten: Schritt-für-Schritt-Anleitung für FPV-Drohnen

🔧 Voraussetzungen

• Radiomaster Fernsteuerung mit EdgeTX/OpenTX (z. B. TX16S, Boxer, Zorro)
• Empfänger (z. B. ELRS, Crossfire, R-XSR, Ghost)
• Betaflight-fähiger Flight Controller
• Optional: EdgeTX Companion Software für PC

1. 📲 Firmware prüfen & updaten

EdgeTX installieren (empfohlen)

Radiomaster Sender werden mit OpenTX oder EdgeTX ausgeliefert. EdgeTX ist moderner und für Touchscreens optimiert.

• Lade EdgeTX Companion herunter
• Wähle dein Gerät aus (z. B. radiomaster_tx16s)
• Aktuelle Firmware flashen via USB-C im DFU-/STM32-Modus
• SD-Karteninhalte aktualisieren (passende SOUNDS, MODELS, etc.)

2. 📡 Modell anlegen & Protokoll einstellen

Neues Modell erstellen

1. Langer Druck auf Model → Neues Modell → „Plane“ (Standard)
2. Gebe Namen ein, z. B. „FREESTYLE5“
3. Unter RF-Einstellungen:
• Für ELRS: Internal RF → CRSF
• Für FrSky: Internal RF → ACCST D16 / ACCESS
• Für Crossfire: External RF → CRSF

Tipp: Bei ELRS sollte die Baudrate auf 400k und das Packet Rate auf 250 Hz stehen.

3. 🔗 Empfänger binden

Binding-Modus starten:

• Bei ELRS: Strom anschließen → Doppelklick auf Empfänger-Taste
• Bei FrSky: Halten → Einschalten
• In der Radiomaster: Bind starten (unter Modell → RF → Bind)

Erfolgskontrolle: LED blinkt zuerst schnell, dann dauerhaft – Empfang steht.

4. 🎮 Kanäle konfigurieren (AETR1234)

Die Kanalreihenfolge muss mit Betaflight übereinstimmen:

• Kanal 1: Aileron (Roll)
• Kanal 2: Elevator (Pitch)
• Kanal 3: Throttle
• Kanal 4: Rudder (Yaw)

Mischer (Mixer):

• Standardmischer für CH1–CH4 (AETR)
• CH5–CH8: Schalter belegen:
• CH5 → Arm
• CH6 → Flugmodi
• CH7 → Buzzer / Rescue
• CH8 → Turtle Mode

5. 🧭 Schalter zuweisen

Typische Konfiguration:

Gehe zu Mixer → CH5 → Quelle SF → Art Switch

6. 📐 Endpunkte & Mittelstellung kalibrieren

In Betaflight → „Receiver“-Tab prüfen:

• Min: ca. 1000 µs
• Max: ca. 2000 µs
• Mitte: ca. 1500 µs

Falls abweichend:

• In EdgeTX → „Outputs“ → „Subtrim“ & „Limits“ anpassen

7. 🔊 Telemetrie & Lua-Skripte

Optional, aber hilfreich:

• Lua-Skripte wie ELRS.lua oder crossfire.lua auf SD-Karte speichern
• Aufruf via System Menu > Tools
• Anzeigen von: RSSI, LQ, VTX Power, Flugmodus usw.

8. 🛡 Sicherheitseinstellungen

• Failsafe im Sender: Halte auf letzten Wert oder Motoren aus
• Safety-Schalter aktivieren (z. B. SF nach unten → Arming erlaubt)
• Audio-Warnungen für niedrigen RSSI und Akku

🧪 Finaler Test vor dem Flug

• Alle Schalter prüfen (Betaflight → Receiver)
• Drohne mit Propeller abnehmen
• Arming testen
• Moduswechsel, Rescue, Beeper prüfen

📁 Optional: Modelle sichern & übertragen

• In EdgeTX Companion → Modell sichern (.bin)
• Modelle auf andere Radios kopieren (z. B. „Freestyle5.bin“)

✅ Zusammenfassung – Wichtige Einstellungen auf einen Blick

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