Flight Control (FC)
Ein Flight Controller (FC) ist das "Gehirn" einer Drohne. Die Bezeichnungen wie F4, F7 oder H7 beziehen sich auf die Serie des Mikrocontrollers von STMicroelectronics (STM32), der auf dem FC verbaut ist. Diese Serien unterscheiden sich hauptsächlich in Leistung, Funktionen und Anschlussmöglichkeiten:
Vergleich: F4 vs. F7 vs. H7
Eigenschaft |
F4 |
F7 |
H7 |
Rechenleistung (CPU) |
Mittel |
Hoch |
Sehr hoch |
Taktfrequenz |
ca. 168 MHz |
ca. 216 MHz |
ca. 480 MHz |
Dual-Core |
Nein |
Nein |
Teilweise ja |
Floating Point Unit (FPU) |
Einfach |
Einfach/Doppelt |
Doppelt |
Flash / RAM |
Weniger |
Mehr |
Sehr viel |
USB-Anbindung |
Meist DFU |
DFU & UART |
Fortgeschritten |
Peripherie (z. B. UARTs) |
Weniger |
Mehr |
Sehr viele |
CAN-Bus Unterstützung |
Selten |
Teilweise |
Häufig |
Zukunftssicherheit |
Auslaufend |
Noch weit verbreitet |
Zukunftssicher |
Für wen ist was geeignet?
- F4:
- Günstig und stromsparend
- Für einfache oder kleinere Builds
- Begrenzte Rechenleistung – kein GPS-Rescue oder aufwendige Filter möglich
- F7:
- Guter Allrounder
- Genug Leistung für moderne Filter, GPS, Blackbox
- Besser für Mid- bis High-End-Builds
- H7:
- Für Profi- oder Langzeit-Setups
- Zukunftssicher (Betaflight & INAV Unterstützung)
- Ideal für Cinewhoops, Long Range oder Racing auf höchstem Niveau